Robotique/Robot Operating System/ROS
ROS est la première version du Robot Operating System qui a été publiée sous licence libre BSD par Willow Garage en 2010.
ROS a été développé par des universitaires américains qui se sont inspirés du langage de programmation Logo pour animer et commander le premier robot PR2.
ROS est un ensemble de logiciels qui s'installe sur un poste de travail pour commander le robot par dessus une distribution GNU/Linux Ubuntu, de préférence une version Long Term Service (LTS) supportée 5 ans par son éditeur Canonical Limited.
La version supportée de ROS est ROS Noetic Ninjemys (qui date du 23 mai 2020) dont la fin de vie est programmée à mai 2025.
-> Il est cependant recommandé pour les nouveaux utilisateurs d'un TurtleBot de passer à la version 2 de ROS (ROS 2).