Sciences cognitives/Locomotion
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La marche
[modifier | modifier le wikicode]Robots marcheurs
[modifier | modifier le wikicode]Marche classique
[modifier | modifier le wikicode]La démarche est impressionnante mais en fait principalement chorégraphiée. Le robot s'adapte mal à des imprévus.
Marche passive (sans apport d'énergie)
[modifier | modifier le wikicode]Des robots passifs peuvent marcher de façon "naturel" sur une piste en pente douce.
- Denise, un robot marcheur presque passif qui lui permet de marcher sur le plat ou en montée.
- Vidéos de 1990 montrant la marche passive, très naturelle.
- Pages avec vidéos d'un robot marcheur passif avec bras coordonnés.
- Video de jambes marcheuses.
Marche dynamique
[modifier | modifier le wikicode]La marche n'est pas chorégraphiée à l'avance, mais le robot s'adapte pour rester debout. La marche est naturelle et robuste
- Bigdog Quadrupède impressionnant de chez Boston dynamic ( Vidéo)
- Dexter bipède impressionnant de chez Anyrobot (Vidéos)
Robot grimpeur
[modifier | modifier le wikicode]- Video d'un robot grimpant aux murs à la verticale.
La natation
[modifier | modifier le wikicode]Le vol
[modifier | modifier le wikicode]- Vidéo Asservissement impressionnant de mini hélicoptères quadri hélices.
- GRAPS http://grasp.upenn.edu
- Vidéo montrant le mouvement des ailes d'un insecte en vol.
Liens en vrac
[modifier | modifier le wikicode]Robot antropomorphique
[modifier | modifier le wikicode]- Owen Holland
- Rob Knight